#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
byte smiley[8] = {
B00000,
B10001,
B00000,
B00000,
B10001,
B01110,
B00000,
};
void setup() {
lcd.createChar(0, smiley);
lcd.begin(16, 2);
lcd.write(0);
}
void loop() {}

Cet exemple de création d'un smiley dans la CGRAM (Caracter ...

les broches numériques sont "codées en dur" ("hard coded") dans la librairie LCD4bits_mod.ccp: à utiliser en se référant au schéma(datasheet) du constructeur.
En occurence http://www.nuelectronics.com/download/projects/LCDshield_v1_1.pdf , pour mon shield nuelectronics clipsé sur le module arduino ...

@ fredlab

Sinon, en explorant les librairies, celle du LCD4bit n'a pas les mêmes extensions à "example"

[translator]de l' Aleoute traduit en Patagon[/translator]
The file extension for sketches has changed from .pde to .ino , to avoid
conflicts with the Processing software ("ino" are the last ...

La carte Arduino UNO V2 (équipée du atmel U2) n'a pas besoin du fichier FTDI mais de "ArduinoUNO.inf", un fichier de pilote (driver) USB pour windows:
"Le firmware '16U2 utilise les pilotes standards COM USB, et aucun pilote externe n'est nécessaire. Toutefois, sur Windows, un fichier. inf est ...