Andreaea rupestris est une mousse acrocarpe inféodée aux rochers de nature acide, ici sur granite.
Les espèces du genre Andreaea sont principalement orophytes.
Andreaea rupestris forme de petits coussinets denses de couleur rouge brunâtre :
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Les tiges longues de 0.5 à 2 cm sont très souvent surmontées d'une capsule insérée sur un pseudopode comme les sphaignes. Le genre se place ainsi entre les sphaignes et les autres mousses.
La capsule se fend longitudinalement en 4 pour libérer les spores :
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Les feuilles dont la longueur n'excède pas 1 mm sont oblongues - lancéolées et sans nervure :
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Les cellules de la base des feuilles sont rectangulaires allongées, noduleuses à paroi épaisses :
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