Le Naturaliste

Hello

Y'a pas, tu as eu bien raison de le mettre dans une boite.
Pour ma part, je suis au point mort... j'attends un screw-shield de HK avant de relancer l'assemblage du proto.

Pour interfacer le montage avec l'extérieur, il va aussi me manquer des pièces... à une quinzaine de bornes de mon turbin, il y a un magasin Reboul electronique... je pense que j'irais là-bas (un peu marre d'attendre et de payer des fdp pour des broutilles)

En attendant, Christian peaufine les menus du Stepduino.

C'est du travail de Pro Christian!

Hello

pierre4fun a écrit :C'est du travail de Pro Christian!

euh... c'est un peu normal
(enfin, une boite en bois blanc et avec de la marqueterie + entailles à l'Opinel, ça serait plus dans ses cordes)
(on passe commande ?)

Pour les Opinels et la sculpture, c'est à J-Louis qu'il faut s'adresser ! > http://www.lenaturaliste.net/forum/view ... 17&p=27415
Blag à part si je n'avais rien trouvé de bien adapté j'aurais peut-être réalisé ce boîtier en MDF (Medium) 3 ou 4 mm, collé à l'araldit. J'en ai déjà fait et le résultat est sympa, surtout si on laque en couleur.

Autrement pour le Screwshield, on le trouve (ainsi que le LCD 5 bt.) chez RobotShop France ici (env.10 euros déjà monté) :
http://www.robotshop.com/eu/blindages-a ... tml?p=1-20
Cette adresse est à retenir pour une prochaine commande complète et compacte car ils ont tout ! (Arduino, ScrewShield, LCD, driver de puissance et moteur)
Driver moteur Pololu : http://www.robotshop.com/eu/productinfo ... lang=fr-CA
Moteur PAP 4V/1.2A, 2.6Kg/cm : http://www.robotshop.com/eu/productinfo ... lang=fr-CA
Attention de bien rester sur le site européen et ne pas passer sur l'américain !

Ce qui donne un ensemble à :
Arduino : 26.-
Screwshield : 10.-
LCD : 16.-
Driver Pololu + moteur PAP : 36.-
Total sfdp : 88 euros

Edit: Batterie (accu) voir ici > http://www.lenaturaliste.net/forum/view ... 84&t=10469

A noter aussi ces deux moteurs Pap Nema 17 à engrenage planétaire au couple très puissant et d'un angle de pas très petit (env. 5142 pas/tour !)
Angle de pas : 0.07° - 30 Kg-cm à 1,6 ampères moteur tournant et 77 kg-cm de couple de maintien (pour le premier) !!
Le prix est très raisonnable pour du planétaire.
http://www.robotshop.com/eu/productinfo ... lang=fr-CA
http://www.robotshop.com/eu/productinfo ... lang=fr-CA
En revanche ces moteurs tournent bien sûr très lentement, un peu moins de 23 tr/mn max selon la doc et pour le premier.
Voir ici pour d'autres modèles : http://www.robotshop.com/eu/moteurs-pas-a-pas.html

Hello

Ces références nouvelles me plaisent bien...
On n'a pas fini de tout motoriser...

J'ai reçu le screw-shield de DFRobot... il s'emboite impec sur l'arduino et le LCD shield s'emboite sans soucis dessus.
Je vais pouvoir relancer la construction de mon proto.
(je vais avoir deux ou trois questions sur les moteurs -> autre topic)

Re,
J'ai édité mon premier message http://www.lenaturaliste.net/forum/view ... 454#p52816
Important avant de vous lancer sur les soudures de la Srewshield !!

Re bonjour,

Voici un premier essais du StepDuino, en réel :
Et bien je suis très surpris, en bien !
Le microsteping est incroyablement efficace (en comparaison de ce que j'avais essayé auparavant) pour sa résolution et sa stabilité.
Les vibrations restantes viennent essentiellement de mon montage en direct, sans amortissement du moteur.

Ci-joint une vidéo. Elle n'est pas très spectaculaire si l'on ne sait pas qu'elle contient 216 pas de 2/16 ème, en direct !
Je tâcherai de faire un recadrage vidéo afin que vous vous rendiez mieux compte des vibrations et de la résolution (mais je ne suis pas très à l'aise avec la manipulation de ces fichiers ...)
Edit : Pas vraiment besoin, en fait il suffit d'aller sur youtube et choisir pleine définition (720 Hd et plein écran) !

Hello

Christian... ça déchire

J'ai reçu tout ce qu'il me faut pour monter mon stepduino... mais je n'ai pas encore de quoi assurer la liaison entre le(s) moteur(s) et les platines que je veux faire bouger.

Bonjour Christian,

C'est génial comme résultat
J'envie tes dons pour le bricolage (mais pour moi ce n'est déjà plus du bricolage) et pour l'électronique.
Quand commences-tu la commercialisation ?

Amicalement.

Daniel

Bonjour Daniel, tous,
Merci pour les commentaires !
Enfin le but est quand même de faciliter la construction de cet appareil, et si l'on sait souder quelques contacts le reste est très simple, il suffit de suivre les explications ! (le code suivra)
La partie la plus "ennuyeuse" étant la connexion du moteur sur le microscope, car là ce sera différent chez chacun et il m'est difficile de proposer un montage "universel" ...